5月20日下午3时01分,西汉汉中方向一辆满载货物的鲁牌六轴货车突然自燃,路政巡查发现后迅速联系119和救援。事故地点距宁陕县大河坝收费站两公里,15时07分,宁陕县当地一辆消防车和陕西交控集团西汉分公司良心应急救援中队两辆消防车,共三辆消防车先后赶往现场救援。