尧舜禹时代真的是禅让制吗？隔绝数千年的真相是什么？

禅让制是古代王权更替的一种方式，尧舜禹禅让的故事更是被传为美谈，让我们感觉这样的王权更替方式闪烁着民主政治的光辉。看似闪烁着光辉的民主选举方式，真的如童话般这么美好吗？