戎狄渗透河北平原并入侵邢卫两国，周人被迫退守至河济平原

在西周和春秋前期，从山西高原北部下来的边缘民族被称之为“鲜虞”，他们依靠太行山脉的地缘优势常年侵袭邢卫两国，并最终将这两个国家逼退至河济平原。邢卫两国在齐国的帮助下筑城抵抗，但为了挤占河济平原的生存空间，两国反目成仇，卫国在晋国的帮助下，最终灭了邢国。