新型低阻力移车器：使用球形轮与麦克纳姆轮

传统移车器抬起车轮以后，16个小万向轮的取向是随机的，需要克服很大的滑动摩擦力才能把16个万向轮的取向变成一致，然后才很顺畅。如果使用球形轮或者麦克纳姆轮，就能大大减小阻力，但过障碍的能力会变弱。