在1942年前德国空军上尉、航空专家斯彻里沃宣称,自己曾在布拉格附近的一个秘密基地为一个碟形飞行器绘制过设计图。该试验模型在1944年进行了首次试验,3分钟之内这架蝶形机便爬升到了9000米的高度,速度竟然达到了每小时2600公里。但苏军的迅速挺进使这一切都成了泡影。设计图纸也全部丢失,但是在斯彻里沃去世后,在他的遗物中人们发现了关于飞碟的设计草图。所以在二战之后,美军便开始立项研发悬浮飞行器飞碟,这一计划被命名为“1794号计划”。在经过十几年研发之后终于造出了一架直径1.5米型号为VZ-9的原型机,取名“阿芙罗飞车”。可惜这架原型机并未能够创造奇迹,在1959年6月开始的地面测试中,该架蝶形机就暴露出了气动效率差的问题,在9月进行的升空试验中又发生了失控现象,尽管研发团队对其多次进行了设计修改,但最后只是部分的改善了悬停的能力,远远达不到军方对速度和高度的要求。