抛光轮通过皮带驱动器(未显示),洋红色,绿色齿轮和黄色轮高速旋转运动。外圆盘通过另一个皮带驱动(未显示)低速旋转运动。该运动对于抛光管的表面。铁锈管通过进料辊(未显示)通过三个抛光轮缓慢前进。视频中展示调整抛光轮之间的距离以补偿磨损的抛光材料或适应各种管子外径的过程。黄色马达通过蜗杆驱动器控制深蓝色曲柄的角位置。深蓝色和红色的曲柄通过蓝色连杆(平行四边形机构)连接在一起,因此在曲柄上旋转的抛光轮沿径向同步移动。