庄子通过远古帝王和黄帝及尧舜时代的比较,得出人们越来越贪婪从而导致人们越来越恐惧、焦虑的原因。越来越多的人们被物欲控制而不得解脱,故庄子说“世人直为物逆旅耳”,或许我们都走错了方向,所以越来越迷茫,庄子主张要返璞归真,修好这颗无恐怖无挂碍的心,才能得以逍遥和自在。