诸葛亮发明的扎马钉

扎马钉，是古代战争中的一种防御型暗器。三国时期，诸葛亮巧妙地依据古人发明的铁蒺藜进行改造，将扎马钉换成了铜质三角锥形。每个扎马钉都有四个锋利的锥刺，每个夹角130度，总有一个锥尖垂直向上，另外三尖对称支承于地，巧妙地应用了力学和数学原理。诸葛亮的扎马钉，曾经就让司马懿吃了大亏。