开门能有多难?这也是一个问题?是的,这个对于人类来说轻而易举的事情,在机器人面前就让它们犯了难。完成这样一个简单的动作,需要感知、建模、规划、控制,失之毫厘差之千里。但近日中国科学技术大学陈小平团队就研发出了一种软体机器人手臂能够轻而易举的完成开门、擦玻璃等一系列动作,这项突破性进展将会极大地丰富机器人应用,让机器人更像活的人而不是死的机器。