6足仿生机械连杆结构，助行器考虑一下！

腿部机制使用两个函数发生器来协调臀部和膝盖的旋转，以实现所需的脚部轨迹。使用齿轮传动装置协调六个腿，以提供稳定的三脚架步态。该系统的复杂性导致大量约束，这些约束挑战了SolidWorks运动分析。