1 、用矩阵键盘设定电机目标转速及旋转方向，范围 100 ~300 转 / 分； 2 、测量、显示电机实际转速和方向（正转显示“ P ”，反转显示“ N ”）； 3、需要控制两个电机 从实现功能上分析，软件可以分解3个功能模块： 1，步进电机控制模块 2，矩阵键盘输入模块 3，显示输出模块
