鱼-1鱼雷,是中国以前苏联53-51型鱼雷为基础,第一种的自行研制重型鱼雷,用于攻击水面舰艇,采用瓦斯推进提供动力,其改进型鱼-1A配备有被动声寻的弹头。1962年由705研究所开始研制,1966年3月,经过705研究所及其所属的50工厂,平阳机械厂和东风仪表厂等的通力合作,第一条国产鱼雷总装成功,但在试验中却发现其存在着难以克服的3大缺陷:定深2米发射存在中途熄火;动力系统功率不稳定;航行偏深。 1970年3月,在海军的组织领导下,有关工厂、研究所、院校、驻厂军代表、修理厂和试验基地联合组织技术攻关大会战。这次大会战先后在旅顺、宁波、青海等地进行104航次试验,施放鱼雷513次,历时一年半,一共试验了28种技术方案,最终解决了几乎所有技术问题。鱼-1的研制成功在中国鱼雷史上具有重大的意义,它不仅结束了中国鱼雷靠进口的历史,而且为中国鱼雷科研、生产从国产化试制迈向自行开发奠定了基础。