工业机器人仿真第二弹:四轴码垛机器人A TO B码垛搬运实验讲解,本次案例通过使用IOA-4.0软件布局创建1台四轴码垛工业机器人,进料输送线上生成方形物料流动至传输线底端,光电传感器检测到方形物料,四轴码垛工业机器人把方形物料运用码垛工艺将物料搬运至栈板上流出。(百度搜索“ioa仿真软件”,进入官网免费下载)