M202A1 Flash四联装火箭筒,于1973年研发完成,1975年正式在美军部队服役,其配用的火箭弹都是基于M54火箭发动机的其他66mm火箭弹,包括M72A1破甲弹、M74燃烧弹、和XM96毒气弹