1800年,贝多芬受到舞蹈家、舞剧作家萨尔维多·维加诺的委托,为以神话故事为蓝本的芭蕾舞剧《普罗米修斯的生民》谱曲,作品包括序曲与16段音乐。贝多芬在这部作品中,融入了交响性思维及颇具画面感的管弦乐技法,出人意料地将暴风骤雨的激烈、芭蕾舞的优雅,以及环绕三位神灵音乐家(奥菲斯、安菲翁、阿里翁)的肃穆气氛并列呈现出来。尾声部分的旋律后来被引用在他的《降E大调交响曲“英雄”》中。