HMC8045是一款全球首创可以使用51单片机做主控即可完成多轴插补运动的运动控制芯片,只需要略微懂得51单片机编程即可轻松实现电机复杂的定位运动,s加减速控制,多轴插补运动,使用很简单,不信你看看视频[呲牙] HMC8045A主要特点性能参数: *8 位地址总线+8 位数据总线+读写控制线,所有 IO 口 3.3V 电平 *四轴步进/伺服电机控制 ¨ 基准时钟频率 19.6608Mhz *每轴最大脉冲输出速率 9.8Mpps,每轴可独立控制, 互不影响 * 每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续(可变速)、直线加减速或者 S 型 加减速运动,防三角运动功能 * 每轴带一个 24 位逻辑位置计数器及一个 24 位编码器计数器 *任意 2—4 轴直线插补 ¨ 任意两轴之间圆弧插补,可以循环画圆动作,插补的一个轴实现高速高精度正弦 波与余弦波运动 *多芯片之间可以同步启动、停止 *正负极限限位开关输入,原点位置开关输入,手动减速输入 *脉冲输出方式:脉冲+方向、脉冲+脉冲