PLC仿真教学第六弹:西门子PLC1200仓储物流与Modbus通讯讲解,本案例主要是对实际工厂生产线中物料的进出仓控制。系统运行后,栈板生成随着皮带线运送到进仓口位置,由传感器感应并停止栈板与皮带动作,堆垛机接收信号开始动作,运动到进仓口,到位之后伸缩叉动作,将栈板送入库中设定的位置;出仓口则是相反,即堆垛机利用伸缩叉从库中取物料,然后送到出仓口,传感器感应到物料后,启动皮带运输走,至此,一个完整过程结束。(百度搜索“ioa虚拟仿真”,进入官网免费下载软件。)