刘邦、刘彻、刘秀、刘备、刘禅的关系是这样的。

刘邦是刘彻的曾祖父，刘秀的六世祖长沙王刘发和汉武帝是亲兄弟，刘备的十七代祖宗中山靖王刘胜是汉武帝刘彻的亲哥哥，也是刘秀的六世祖长沙王刘发的亲弟弟，刘禅是刘备的儿子。