郑陆镇自宋代属晋陵县管辖至今一千多年，老街尚存江南水乡风韵。

郑陆地区建乡，宋代已有明文记载，分属晋陵永丰东乡、安丰北乡、大宁乡辖制。明代晋陵县并入武进县，郑陆地区分属武进县永丰东乡、安丰北乡、大宁乡管辖。清代又分属阳湖县丰东、丰北、大宁三乡。辛亥革命后，武进、阳湖两县合并，1949年全县划分为10个区，一个县属镇（郑陆桥镇）。