“嫦娥五号”对降落地点月表的平整度要求非常高,我们用了中国的方案,用16个激光点进行精准成像,解决中国的问题。最初提出这个概念时,我们发现16个激光点引起的距离信息有很大的差异,如何演练成这件事成为了一个很大的难题。如何在精准的模型上建立算法?激光三维慧眼是怎样炼成的?