现在我们的心是“左也不安,右也不安”,那么如何安呢?如何做事和说话,可以让事情顺着自己的意思去发展呢?王阳明身于明代大时代转型时,如何成就“立功、立德、立言”三大功呢?就是会说话,会识人,会寻找机会,善于听话,但是更善于知性表达。虽然一往无前,但是仍然进退尺度井然,所以才能善终,才能一战而平宁王。