高速自动串焊机

将整片210*210的电池片经过激光切割分成两半，再经过CCD视觉系统进行检测，在切割时是否存在缺角、裂片等问题，然后机器人将把检测好的片子搬运到焊接平台上，牵引夹爪牵引焊带时电池片正负极连接形成回路，然后搬运叉经过灯箱加热时正负极焊接在一起循环的一个过程。