干货！什么是IOA虚拟仿真

什么是IOA虚拟仿真，它不是一个软件，也不是一个单独的硬件。我们拿一个工业机器人来举例，一个工业机器人系统，需要至少一个机器人本体，一个控制系统以及一套手持示教器。而一个控制系统还包含了运动控制器，IO端子，伺服驱动以及保护开关等林林总总。这一套成本和价格加在一起，至少超过了10万元以上的市场销售价格。 而同样一套机器人系统，IOA虚实仿真系统，能够通过虚拟控制对象代替实体机器人，以真实的机器人控制系统，示教系统，从而达到与真实的机器人系统同样的控制编程目的。省去了伺服驱动、伺服电机、机器人本体等部件，甚至可以通过虚拟示教系统代替运动控制器及示教器。