2002年,考古工作者在东周王城东部,即今周王城广场,发现了397座东周时期墓葬和18座车马坑,其中规模最大的一座车马坑南北长42.6米,东西宽7.4米,共清理出了26辆车、70匹马、7只狗和一具人的骨架。在这座车马坑里发现了罕见的“天子驾六”车,再现了恢宏浩大的周天子车马出行仪仗列队。“天子驾六”的发现,以实物的形式,揭开了周天子驾六、驾四的千古疑案,印证了文献“天子驾六,诸侯驾四,士驾二”记载的正确性;对研究东周时期的乘舆制度、丧葬制度以及王城陵区的探索提供了重要的考古资料,成为21世纪东周考古最重要的发现之一,被誉为“东周瑰宝,举世无双”。