CAN总线一般都是由2根线组成的双绞线构成,一根can_high,一根can_low,分别代表高电平和低电平,一般燃油车的CAN网络可以分成如下5条CAN总线:动力总成CAN总线、底盘控制CAN总线、车身控制总线、娱乐系统总线、诊断控制总线