柔性材料制造的软机器人高级人工肌肉

折纸是一种古老的折纸艺术，由于其结构可重构性和多重稳定性，因此引起了科学家和工程师的极大关注。一方面，折纸折叠是重新配置形状的有效方法，另一方面，在某些折纸模式中已经确定了双稳性和多重稳定性，因此通过在不同的稳定状态之间切换，可以可逆地重新编程结构力学性能。