千足虫又称马陆,是一种陆生节肢动物。它体型呈圆筒形或长扁形,分成头和躯干两部分,头上长有一对粗短的触角,躯干由许多体节构成,多的可达几百节。除去第一节无足,2-4节是每节一对足,其余每节有两对足,所以足很多。千足虫并不是一生下来就有这么多足的。初生的幼虫只有7节,蜕皮一次增至11节,有7对足,二次蜕皮后增至15节有15对足,经过多次变态发育后,体节逐渐增多,足也就随之增加。