四工位圆盘

这个是前一段时间调试改造的一台小设备，圆盘运转采用的是台湾KING伺服电机，由于是初期调试所以速度未提的很高。我们知道圆盘运转会产生积累误差，那大家是怎么编程来避免这个误差呢，欢迎探讨。