參賽隊伍總共有20隊,每隊10人。 出賽資格分為四種: 該年度的前十名為種籽隊伍,可以獲得翌年賽事的參賽資格; 預賽最好成績的六隊; 預賽第七名及以後的隊伍,加上關東學生大專院校盃的積分,最好的三隊; 關東學生聯盟選拔隊伍一隊。 預賽在每年10月於東京都立川市舉行,形式為一場20公里賽事。自95届即2019年箱根驿传预选赛开始,距离从20km改为半马(21.0975km)