苏黎世大学：利用机载摄像头保持故障无人机的飞行安全。

#瑞士科研#当四轴无人机遭遇电动机故障，只有三个旋翼工作时，除非采取紧急控制策略，否则无人机将失去平衡并坠毁。#苏黎世大学#的研究人员首次不依靠GPS，而是利用机载摄像头的信息稳定无人机，使其在一个旋翼突然失灵后保持自动飞行。研究人员为四轴无人机配备了两种类型的相机，将来自两个相机传感器的信息结合在一起，使用该信息来跟踪无人机相对于其周围环境的位置。研究人员认为，这项研究可以在GPS信号微弱或不存在的区域提高四轴无人机的飞行安全性。