古希腊时期,著名的数学家亚里士多德曾在《论机械》中提出这样一个疑惑:在圆盘上画两个大小不同的圆周,然后让圆盘向前滚动,令人震惊的是,大圆在滚动一周的同时小圆竟然也跟着滚动了一周。可是,这两个圆的周长明明不同。因此,这个奇怪又矛盾的发现就被称作“车轮悖论”。