府兵制 西魏时,兵制发生了重大的变化,府兵制产生。 宇文泰于大统八年(公元542年)设置六军, 公元550年设立八个柱国大将军, 直接领兵者为六柱国大将军,合于周礼上天子六军之制。 六柱国大将军各督两个大将军, 每个大将军督两个开府(府兵基层组织), 每个开府各领一军共24军。 府兵制将练兵权和领兵权分离, 以防止将领拥兵自重对抗朝廷。 府兵不入民籍,另立军籍,兵土自备武器和粮食, 平时在家生产战时奉调出征, 农闲时由兵府负责操练,训练严格,战斗力较强。 这种兵制扩大了兵源, 也从根本上减轻了国家的军事负担。 府兵制经过北周、隋朝,到唐朝时还继续沿用。