美国海军自2006年起开始研发新一代的舰载无人加油机。UCLASS计划原先希望设计出具备突防能力的匿踪打击载具。2012年后，该计划的目标转为研发一种以情资侦查为导向的空中载具，以快速投入低强度的反恐行动。2016年2月1日，在经过许多关于UCLASS该负担打击或是侦察任务的争论后，美军决定将计划订为开发一种F/A-18超级大黄蜂大小的舰载无人加油机（CBARS），并具有一定程度的情资侦查、通讯中继与打击能力。2016年7月，该计划被正式命名为MQ-25A黄貂鱼
