该设备将国产成熟的多功能滑移工程机作为行走系统,利用自行液力清扫式作业的工作原理,增设调节高度、角度及横向位移的液压油缸,以液压油缸升降灵活调节与地面结合的落差,可满足不同深度、宽度和角度的三角边沟清扫作业;同时增设皮带式刮板输送机、封闭式垃圾收集装置,可减少扬尘和污染。通过改装,整机实现机、电、液一体化的全自动清扫功能。