楚姚高速公路是杭瑞高速G56、京昆高速G5之间的重要连接线和云南省高速公路网规划中12条纵线的组成部分,起于楚雄市东瓜镇大坝村,连接在建的玉楚高速公路,途经牟定县、姚安县,止于大姚县城南曾家湾,连通在建的大姚至永仁高速公路,全长78.5公里,设计时速100公里。其中,牟定县城至姚安县前场镇40.7公里路段与楚大扩容高速公路共线,为33.5米宽双向六车道;非共线段全长37.8公里,为26米宽双向四车道,全线共设8座互通立交,其中2座枢纽互通立交、2处服务区、2处停车区、7处匝道收费站。