单兵机器人执行任务时,地形环境通常比较复杂,需要进行剧烈的越障和攀爬动作。这对机器人的传动齿轮提出了极高的要求,在剧烈震动条件下保持啮合稳定性,齿轮必须拥有非常高的精度和表面光洁度。 而传统齿轮抛光工艺,由于不够柔性,会造成一定程度的齿形误差大、抛光余量在齿面上不均匀等问题。而斯曼克磨粒流工艺,则很好地解决了这一难题。软性磨料的柔性研磨,在均匀性及精度上,都会更胜一筹。抛光后的齿轮,即使在显微镜下观察,也能经受考验。