三菱FX5U系列PLC做Modbus TCP通信协议客户端、Modbus Slave调试助手做Modbus TCP通信协议服务器,视频较为详细的讲解了连接的建立指令SP.SOCOPEN、连接的切断指令SP.SOCCLOSE、通信协议支持功能的登录协议指令SP.ECPRTCL,还详细讲解了三菱FX5U以太网通信参数设置、通信协议包的建立和调用,最终程序实现了Modbus TCP之02、0F、03、10共计4个功能码,和Modbus TCP服务器通信成功。