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沈阳慧阳科技
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机器人手腕的机械结构
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2020-11-27发布
机器人手腕零部件包括手腕壳、腕端、手腕、主线缆支架、手腕侧盖、倾斜盖、轴5电机、轴5齿轮箱与旋转轴承、轴5同步带、轴5齿轮箱同步皮带轮、轴6电机、轴6谐波减速器、轴6连接器支座、轴6齿轮箱与法兰盘等。
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