1种无链条结构的自行车，也有人在自行车上改装做了出来

每个黄色踏板都连接到三个曲柄（橙绿色和紫色）​​的平行四边形机构的青蓝色三角形连杆上。 紫罗兰色轴固定在紫罗兰色曲柄上。轴在两个黄色轴承上旋转。蓝轮通过放置在轮毂内的飞轮（未显示）连接至紫罗兰色轴。三曲柄概念有助于平行四边形机构克服其死角。 踏板绕虚拟轴旋转。粉色圆圈是它们的轨迹。 与链条传动相比，该传动的缺点：传动比为1。因此，有必要使用位于轮毂上的齿轮箱以提高速度。