声呐就是利用水中声波对水下目标进行探测和定位的电子设备。声呐技术如今已经有一百多年历史了。声呐按其工作方式分为主动声波和被动声波。主动声波是发射声波后,声波遇到目标就反射回来。接收器收到这种回波后,通过数据分析对比,就可以知道目标的方位和距离了。被动声呐不发射声波,依靠接收螺旋桨转动或其他机械工作发出的声响发现目标。