湖塘镇马杭桥初建于唐朝,相传当时此处建有青龙庵,香火十分旺盛。然附近却有采菱港相隔,东西往来十分不便,只得用船摆渡。后由马、王两姓集资在采菱港上修建一桥,定名马王桥。清同治七年(1868)重修时,南移百步,改名马杭桥,但当地人习惯上仍说成马王桥。