正常成人一共有206块骨,按部分可分为颅骨、躯干骨和四肢骨,其中颅骨29块,躯干骨51块,四肢骨126块,又包括64块上肢骨和62块下肢骨,由于颅骨和躯干骨靠近中轴,故两者又合称为中轴骨。按形态可分为长骨、短骨、扁骨和不规则骨四种类型。