确保蓝色门和紫色步的同步运动。门打开时,台阶移出,反之亦然。紫色机架固定在紫色台阶上。蓝色机架固定在蓝色门上。两者都可以与绿色齿轮啮合。缺点:需要采取措施将踏板定位在其两个末端位置。需要对齿轮采取防尘措施。