线性往复180度翻转运动，这结构未尝也不是一种方法！

输入：黄色滑块线性往复运动。输出：蓝色轴。当轴向上移动时，它将旋转180度。由于紫色的销钉，绿色的可移动限位器和红色的弹簧在冲程的最高端向下移动时，轴完全不旋转。在轴行程的下端，紫色销将止动块水平移动，以使止动块向后准备180度的旋转。图中未展示绿色块的定位装置（例如弹簧销）。紫色的销钉可以使轴旋转90度以上。仅红色弹簧有助于达到180度回转。黑色的销钉确保轴准确旋转180度到位。