第四个比赛课目是并肩冲关,是对参赛队员大型车辆驾驶技术的极限考核,限制火门、单边桥、平衡桥3个环节需在车辆前风挡被完全遮蔽的情况下完成,还有佩戴防毒面具通过染毒地带、倒车穿刺两个环节,全程重点考验参赛队员的专业技能和协作能力。