奇妙的四元数（第二集）：四元数表示的三维空间旋转

单位四元数（Unit quaternion）可以用于表示三维空间里的旋转，并且表示能够更方便地给出旋转的转轴与旋转角。具体请看下面由[遇见数学翻译小组]核心成员 @行可爱 朋友所译视频。这里欢迎更多朋友加入到[遇见]翻译小组, 一道为传播数学文化、展现更精彩的数学魅力而前行. » 加入链接