同一时期两朝为官，明朝郑成功父子，如何抉择（下）

郑成功本身是一个非常爱国的人，当他知道了自己父亲的计划后，于孝于忠，又关于自己的理想信念，他最终选择了带兵出走。那么郑成功的出走是对是错呢？他收复台湾之后，对明王朝又有什么影响？