机器人的发展~类人机械臂

第一个是安川制作的工人级类人机器人在生物实验室的应用； 第二个是使用气动模拟人类手动作的结构； 第三个是气动类人整个手臂的结构； 第四个是消息类人机器人； 第五个是来自IRIM Lab Koreatech的LIM2柔性机械臂，也是目前机械臂中最复杂的一类。