对于无足动物来说,没有脚丝毫不影响它们移动。蚯蚓没有脚,但它依然在土壤里畅通无阻。蚯蚓身体由多体节组成,体壁上有表皮层和肌肉,蚯蚓主要就是靠肌肉的收缩来运动的。肌肉的外层是环肌,内层是纵肌。环肌收缩时,身体伸长变细;纵肌收缩时,身体就缩短变粗。就这样,环肌和纵肌交错着一收一缩,蚯蚓就爬起来了。