Festo公司的BionicFinWave水下仿生机器人

乌贼是用外套膜的鳍产生连续波，来推动身体向不同方向运动，以及转弯。受此启发，Festo公司研发了一种仿乌贼机器人，用“裙边”游泳。裙边用硅胶铸造，能够实现逼真的生物学波动，左右两个裙边分别固定在9个小臂上。电机通过传动机构将动力输出到裙边，9个小臂按照先后顺序上下摆动，就像观众席造浪一样。为了减轻重量，所有零件都用3D打印成镂空结构。转弯使用喷水推进器实现的。这款机器人很小，方便用来游进管道里面进行检查，机身安装压力和超声传感器，有一定的避碰功能，因为实验是在一个玻璃管中，因此正常的无线电可以穿透水体。虽然这款机器人看似很酷，但是距离工程应用也有很多不足，有哪些不足呢，欢迎评论区留言！